Robots humanoïdes : livraisons, prix et prévisions 2030, source par source

Combien de robots humanoïdes ont été livrés en 2025 et en 2026

Cette page met côte à côte les comptages et les prévisions publiés sur les robots humanoïdes, avec leur périmètre, leur date et une note de confiance. A : source primaire ou deux sources indépendantes concordantes. B : une source secondaire sérieuse, ou le relais de presse d'une étude payante. C : estimation, objectif d'entreprise, calcul ou chiffre non recoupé. Pour une prévision, la note porte sur l'attribution : la source a bien publié ce chiffre. Une prévision reste une estimation.

Les instituts d'études publient des chiffres différents pour la même période, parce qu'ils comptent des objets différents. Le tableau donne chaque comptage avec sa période et ce qu'il recouvre.

Sur le seul premier semestre 2026, SAG, Counterpoint et IDC s'écartent d'environ 30 %, de 19 100 à 25 000 unités.

Pourquoi les comptages divergent

La définition de l'humanoïde varie. L'IFR retient un seuil de 140 cm et écarte la recherche et le divertissement [1]. Le G1 d'Unitree, haut de 1,32 m, et son R1, haut de 1,23 m, sortent donc de ce comptage [32] [33], alors qu'Unitree est le deuxième fabricant mondial en volume au premier semestre 2026 [8] [10].

L'unité de compte change d'une source à l'autre. IDC, SAG, Counterpoint et Omdia mesurent des expéditions. Unitree, pour ses propres chiffres, ne retient que les robots livrés au client final et exclut les commandes en attente [13].

La couverture des fabricants et la méthode sont propres à chaque institut, et les rapports sont payants. Les écarts par fabricant le montrent : AgiBot a expédié environ 8 400 humanoïdes au premier semestre 2026 selon SAG, plus de 8 600 selon IDC et environ 9 700 selon Counterpoint [8] [10] [11].

Qui fabrique les humanoïdes

Les fabricants chinois ont réalisé plus de 95 % des expéditions mondiales au premier semestre 2026 selon IDC, plus de 97 % selon SAG [6] [7] [8]. La Chine est aussi le premier marché : 77,9 % de la demande mondiale selon IDC, plus de 85 % selon SAG.

Humanoïdes expédiés au premier semestre 2026. IDC via Robotics & Automation News (B) ; SAG via Humanoids Daily (B) ; Counterpoint, communiqué du 20 août 2026 (A).

Sur l'année 2025, Unitree déclare plus de 5 500 humanoïdes livrés et une production de plus de 6 500 unités [12] [13]. Omdia lui en attribue 4 200 et place AgiBot en tête avec 5 168 unités, soit 39 % du marché [2]. UBTech a livré 1 079 humanoïdes pleine taille en 2025, pour un chiffre d'affaires de 820 millions de yuans dans cette activité, en hausse de plus de 2 200 % [14].

Les fabricants américains expédient des volumes plus faibles et montent en cadence. Figure AI est passée d'un Figure 03 par jour à un par heure dans son usine BotQ et revendiquait fin avril 2026 plus de 350 robots de troisième génération livrés, surtout à ses équipes de R&D, de collecte de données et de développement d'usages [15]. BMW a annoncé le 25 juin 2026 l'arrivée du Figure 03 dans son usine de Spartanburg, pour trier des pièces dans des chariots de séquencement [16]. Tesla indique avoir lancé la production d'Optimus sur ses lignes à grand volume de Fremont [17] ; selon Elon Musk, cité par Electrek, la ligne est conçue pour un million de robots par an et les livraisons à des clients externes sont attendues vers fin 2027 [18]. Dans un document déposé auprès de la SEC le 4 novembre 2026, Agility Robotics déclare plus de 65 000 heures d'exploitation de son Digit et plus de 300 M$ de commandes pluriannuelles, sous conditions contractuelles [19]. 1X peut produire jusqu'à 10 000 NEO par an à Hayward et vise plus de 100 000 par an fin 2027 [21].

Le détail des acteurs, de leur capital et de leurs clients figure dans le white paper, chapitre Les acteurs qui comptent.

Combien de robots humanoïdes en 2030 et en 2035

Les prévisions mondiales publiées en 2026 vont de 500 000 à 890 000 humanoïdes expédiés en 2030. Pour 2035, elles vont de plus de 700 000 unités par an (Interact Analysis) à 6,5 millions (Goldman Sachs, dont le relais ne précise pas s'il s'agit d'un flux annuel ou d'un parc cumulé).

L'historique des révisions est suivi dans le white paper, section Prévisions humanoïdes : relevées environ tous les six mois.

Pourquoi les prévisions divergent

Le territoire diffère. Morgan Stanley ne couvre que la Chine et ne compte que les ventes externes, hors prototypes et robots utilisés par leur propre fabricant [28].

La grandeur mesurée diffère aussi. Goldman Sachs, IDC, SAG et Deutsche Bank prévoient des expéditions annuelles. Morgan Stanley chiffre pour 2050 un parc en service, c'est-à-dire le nombre de robots en fonctionnement, et un marché de 5 000 Md$ qui inclut chaînes d'approvisionnement, réparation et maintenance [29]. Interact Analysis et Roland Berger raisonnent en chiffre d'affaires, avec des ordres de grandeur éloignés : environ 15 Md$ en 2035 pour le premier [30], 300 à 750 Md$ pour le second [31]. Roland Berger lie son scénario à un coût d'exploitation d'environ 2 $ de l'heure.

La date compte. Les prévisions ont été relevées plusieurs fois en 2026. Goldman Sachs est passé de 256 000 à 890 000 humanoïdes en 2030 [24]. IDC a relevé la sienne d'environ 50 % entre avril et septembre [4] [6]. Morgan Stanley a porté sa prévision chinoise pour 2026 de 14 000 à 50 000 unités en six mois [28]. En février 2024, Goldman Sachs tablait sur 1,4 million d'humanoïdes en 2035 [25] ; sa note de septembre 2026 en annonce 6,5 millions [24].

Aucune de ces méthodes n'est publiée en détail. Les rapports bancaires sont connus par la presse qui les a lus.

Des expéditions encore peu productives

Selon IDC, la recherche, l'enseignement, la démonstration et les centres publics de collecte de données représentaient encore 69 % des expéditions d'humanoïdes au premier semestre 2026, contre 83,8 % sur l'ensemble de 2025 [6] [7]. Counterpoint mesure une répartition proche : divertissement, spectacles, production de données et recherche pèsent plus de 60 % des volumes du semestre. L'accueil et le guidage suivent avec environ 19 %, la fabrication avec 13 %, l'entrepôt et la logistique avec 5 % [10].

SAG publie une autre lecture : plus de 70 % des expéditions du semestre iraient à des applications industrielles et commerciales, contre environ 50 % un an plus tôt [8]. Les instituts ne publient pas leurs définitions. Hypothèse de Wegartner : l'écart tient au classement des robots d'accueil et de démonstration commerciale.

L'IFR fait un constat convergent sur les humanoïdes professionnels : la plupart des applications restent spécialisées et demandent souvent une téléopération humaine [1]. Le white paper détaille ces limites au chapitre Humanoïdes : la bascule.

Prix des principaux modèles

Les prix publiés vont de quelques milliers de dollars pour un humanoïde de recherche ou d'enseignement à plus de 200 000 $ pour un robot industriel. Plusieurs fabricants ne publient aucun prix.

Le chiffre d'affaires humanoïde d'UBTech en 2025, rapporté aux robots livrés, donne environ 760 000 yuans par unité (calcul Wegartner, C). Ce ratio peut inclure des prestations associées et se lit comme un ordre de grandeur.

Le prix d'achat ne suffit pas à juger un humanoïde. The Robot Report estime le revenu d'Agility par Digit sur cinq ans à environ 400 000 $ à l'achat et 535 000 $ en location [20]. À 4 000 heures par an, soit deux équipes, un Digit acheté revient à 20 $ de l'heure de robot ; à 7 300 heures par an, à environ 11 $ (calcul Wegartner, C, hors intégration, supervision, arrêts, assurance et financement). La méthode complète et un simulateur figurent dans le white paper, chapitre Ce que coûte une heure de robot. Les versions et les fiches des 76 robots suivis sont en annexe B.

Ce qu'une ETI peut faire avec un humanoïde

En 2026 et 2027

Tester sur une tâche étroite et répétitive. Les déploiements industriels documentés portent sur des gestes simples et bornés : à Spartanburg, le Figure 02 a chargé des pièces de tôlerie pour la soudure et contribué à la production de plus de 30 000 BMW X3 en dix mois ; le Figure 03 y trie désormais des pièces pour le séquencement [16].

Louer pour un premier essai. La location d'un Digit, environ 8 500 $ par mois, inclut l'accès, le logiciel et la maintenance [20]. L'engagement reste limité et la maintenance reste à la charge du fournisseur.

Former une équipe sur une plateforme de développement. À 13 500 $ pour un G1 et 5 900 $ pour un R1 [32] [33], une équipe méthodes ou R&D peut apprendre à programmer et à évaluer un humanoïde avant de choisir un fournisseur industriel.

Encadrer la téléopération. Une partie des humanoïdes fonctionne encore avec un opérateur à distance, qui voit ce que voit le robot [1] [23]. Sur un site industriel, cela engage la confidentialité, la sécurité des données et la responsabilité : sujets à traiter avec la DSI, le service juridique et le CSE.

Ensuite

Le passage à l'échelle dépend de variables que l'on peut suivre : la part de téléopération, le prix unitaire et le nombre d'heures travaillées par robot. Tesla annonce des livraisons externes vers fin 2027 et vise un prix de 20 000 à 30 000 $ à grande échelle [18] [37]. Counterpoint attend que les usages de service et industriels dépassent le divertissement et la production de données d'ici cinq ans [10] ; Interact Analysis voit les applications en conditions réelles passer d'environ 10 % de la production en 2025 à la majorité en 2035 [30].

Avant un essai, les questions à instruire par le Comex portent sur la tâche visée, le nombre d'heures par an, l'achat ou la location, la dépendance à un fournisseur chinois et la responsabilité en cas d'incident.

Le white paper Le marché mondial de la robotique détaille les acteurs, les prix et le coût horaire, avec un data pack de 240 sociétés et 76 robots.

Les questions que posent les dirigeants

Combien de robots humanoïdes ont été vendus en 2025 et en 2026 ?

En 2025, plus de 18 000 humanoïdes ont été expédiés dans le monde selon IDC, environ 13 000 selon Omdia. L'IFR, qui ne retient que les modèles de plus de 140 cm vendus pour un usage professionnel, en compte environ 7 000. Au premier semestre 2026, les estimations vont de 19 100 (SAG) à environ 25 000 (IDC). Pour l'année 2026, Counterpoint prévoit plus de 50 000 unités, SAG environ 60 000 et Goldman Sachs 75 000.

Combien coûte un robot humanoïde ?

De 4 900 $ pour le R1 d'Unitree, modèle d'enseignement de 1,23 m, à environ 200 000 $ pour un Digit d'Agility Robotics, auxquels s'ajoutent 20 000 $ de déploiement et environ 36 000 $ par an de logiciel et de maintenance. Le NEO de 1X est proposé à 20 000 $ ou 499 $ par mois. Tesla vise 20 000 à 30 000 $ pour Optimus une fois produit à grande échelle. Figure AI et UBTech ne publient pas de prix catalogue.

Combien de robots humanoïdes en 2030 ?

Entre 500 000 (SAG) et 890 000 (Goldman Sachs) expéditions annuelles dans le monde, selon les prévisions publiées en 2026. IDC en prévoit plus de 750 000, Deutsche Bank environ 700 000. Morgan Stanley en prévoit 446 000 pour la seule Chine. Toutes ces prévisions ont été relevées en 2026.

Qui sont les principaux fabricants de robots humanoïdes ?

Les chinois AgiBot et Unitree réalisent environ les trois quarts des expéditions mondiales du premier semestre 2026 selon SAG et Counterpoint. Galbot, UBTech et Leju Robotics suivent. Les fabricants chinois livrent plus de 95 % des volumes selon IDC. Aux États-Unis, Tesla, Figure AI, Agility Robotics et 1X montent en production, sur des volumes plus faibles.

Une ETI peut-elle déjà utiliser un robot humanoïde ?

Oui, sur une tâche étroite et répétitive, en essai et de préférence en location. Les usages productifs restent minoritaires : selon IDC, 69 % des humanoïdes expédiés au premier semestre 2026 sont allés à la recherche, à l'enseignement, à la démonstration ou à la collecte de données. Le calcul utile porte sur le coût par heure travaillée, qui dépend surtout du taux d'utilisation.

Sources et méthode

Toutes consultées le 9 novembre 2026. La note porte sur l'attribution du chiffre à sa source.

1. IFR, « Global Sales of Professional Service Robots Surge 24% » (World Robotics 2026, robots de service ; dossier de presse daté du 30 sept. 2026 d'après le nom de fichier) — Environ 7 000 humanoïdes pleine taille (plus de 140 cm) vendus dans le monde en 2025, destinés à des applications commerciales et professionnelles hors R&D et divertissement ; la plupart des applications restent spécialisées et demandent souvent une téléopération. A
2. TechNode, « China's AgiBot leads global humanoid robot shipments in 2025, Omdia says », 9 janv. 2026 — Omdia : environ 13 000 humanoïdes expédiés en 2025 ; AgiBot 5 168 (39 %), Unitree 4 200, UBTech 1 000. B (rapport payant, relais concordant avec [3])
3. AgiBot, « Omdia Ranks AGIBOT No.1 Worldwide in Humanoid Robot Shipments in 2025 », 8 janv. 2026 — Omdia : environ 13 000 expéditions en 2025 ; prévision de 2,6 millions d'expéditions annuelles en 2035. B pour 2025 ; C pour 2035 (source unique, partie intéressée)
4. IDC, « What the 2026 Humanoid Robot Half Marathon Reveals About Industry Progress », 23 avr. 2026 — Plus de 18 000 humanoïdes expédiés en 2025 ; prévision de plus de 510 000 expéditions en 2030 ; plus de 85 % des déploiements 2025 en spectacle, enseignement, collecte de données et visite guidée. A
5. Jiemian, « IDC sees global humanoid robot shipments at about 18,000 units in 2025 » — IDC : environ 18 000 expéditions en 2025, environ +508 %. A (concordant avec [4])
6. Sina Finance (中新经纬), relais du compte WeChat officiel d'IDC, 29 sept. 2026 — Près de 25 000 humanoïdes expédiés au S1 2026 (+432,1 %) ; marché de plus de 740 M$ ; Chine 77,9 % de la demande ; fabricants chinois plus de 95 % des expéditions ; recherche, enseignement, démonstration et centres publics de collecte : 69 % au S1 2026 contre 83,8 % en 2025 ; plus de 750 000 en 2030, prévision relevée d'environ 50 %. A (concordant avec [7])
7. 36Kr Japan, 8 oct. 2026 — Mêmes chiffres IDC que [6] : ~25 000, +432,1 %, > 740 M$, 77,9 %, > 95 %, 69 % contre 83,8 %, > 750 000 en 2030. A
8. Humanoids Daily, « Global humanoid shipments surge 272% in 1H 2026 as AgiBot overtakes Unitree », 11 août 2026 — SAG : ~19 100 expéditions au S1 2026 (5 100 un an plus tôt) ; AgiBot ~8 400 (44 %), Unitree ~5 900 (31 %), Galbot 900, UBTech 700, Leju 600 ; fabricants chinois plus de 97 %, Chine plus de 85 % de la demande ; applications industrielles et commerciales plus de 70 % ; près de 60 000 en 2026, 500 000 en 2030. B
9. TechNode, « Chinese makers accounted for more than 97% of global humanoid robot shipments in H1 2026 », 11 août 2026 — Concordant avec [8] : ~19 100, plus de 97 %, AgiBot ~8 400, 60 000 en 2026, 500 000 en 2030 (institut non nommé, source IT Home). B
10. Counterpoint Research, « Global Humanoid Robot Shipments Soar Nearly 300% YoY in H1 2026 », 20 août 2026 — Plus de 22 000 expéditions au S1 2026, près de +300 % ; AgiBot ~9 700 (> 43 %), Unitree > 7 000 (31 %), Galbot > 1 100 (~5 %), UBTech 4,4 %, Leju 650 (2,9 %) ; cinq premiers 86 % ; divertissement, spectacle, données et recherche > 60 %, guidage ~19 %, fabrication 13 %, logistique 5 % ; plus de 50 000 en 2026 ; usages de service et industriels majoritaires d'ici cinq ans. A
11. Robotics & Automation News, « IDC data shows Agibot led global humanoid robot shipments in H1 2026 », 2 oct. 2026 — IDC : AgiBot plus de 8 600 unités, environ 35 % des expéditions au S1 2026. B
12. Caixin Global, « Unitree defends robot sales as rival claims market crown », 24 janv. 2026 — Unitree : plus de 5 500 humanoïdes livrés en 2025, production de plus de 6 500. A (déclaration de l'entreprise, concordant avec [13])
13. Jiemian, « Unitree says 2025 humanoid robot shipments topped 5,500 » — Plus de 5 500 livrés, production > 6 500 ; ne compte que les robots livrés au client final, commandes non livrées exclues. A
14. Shenzhen Government Online, 7 avr. 2026 — UBTech : chiffre d'affaires humanoïde pleine taille de 820 M de yuans en 2025 (+2 203 %), 1 079 unités livrées. B
15. Figure, « Ramping Figure 03 Production », 29 avr. 2026 — Cadence passée d'un Figure 03 par jour à un par heure ; plus de 350 Figure 03 livrés, à la R&D interne, à la collecte de données, aux tâches ménagères et au développement d'usages commerciaux ; aucun prix. A
16. BMW Group, « BMW Group advances the use of physical AI in production with Figure 03 project in Spartanburg », 25 juin 2026 — Figure 03 pour le tri de pièces en séquencement ; Figure 02 : chargement de pièces de tôlerie, plus de 30 000 BMW X3 en dix mois. A
17. Tesla North, « Tesla starts building production-quality Optimus bots in Fremont », 21 oct. 2026 (d'après le Q3 2026 Update de Tesla) — « Optimus production began in Fremont on our high-volume lines ». B
18. Electrek, « Tesla pushes Optimus deliveries to late 2027 », 22 oct. 2026 — Ligne conçue pour un million de robots par an ; 20 000 par semaine dans au moins un an ; livraisons externes vers fin 2027, selon Elon Musk. B
19. SEC, formulaire 8-K d'Agility Robotics (pièce 99.2), 4 nov. 2026 — Plus de 300 M$ de commandes pluriannuelles pour Digit 5, sous conditions contractuelles ; plus de 65 000 heures d'exploitation. A
20. The Robot Report, « Agility Robotics reports $1.8M revenue ahead of humanoid SPAC », 7 sept. 2026 — Digit : ~200 000 $ à l'achat, 20 000 $ de déploiement, ~36 000 $ par an de logiciel et maintenance ; location ~8 500 $ par mois (accès, logiciel, maintenance) plus 25 000 $ ; revenu par robot sur cinq ans ~400 000 $ (achat) et ~535 000 $ (location). B
21. 1X, « NEO Factory », 30 avr. 2026 — Capacité de 10 000 NEO par an à Hayward ; plus de 100 000 par an visés fin 2027 ; premières livraisons en 2026, unités actuelles réservées en priorité à l'équipe interne. A
22. Interesting Engineering, « US' first integrated humanoid factory to build 100,000 NEO robots by 2027 », 30 avr. 2026 — NEO à 20 000 $ en accès anticipé ou dès 499 $ par mois. A (concordant avec [23])
23. Engadget, « 1X Neo is a $20,000 home robot that will learn chores via teleoperation », 29 oct. 2025 — 20 000 $ ou 499 $ par mois ; un téléopérateur pilote le robot à distance et voit l'intérieur du domicile. A
24. 24/7 Wall St., « Robots Everywhere: Goldman Sachs Now Sees 6.5 Million Humanoid Robots by 2035 », 13 sept. 2026 — Goldman Sachs : 75 000 en 2026, 890 000 en 2030 (contre 256 000), 6,5 millions expédiés dans le monde en 2035, marché de 138 Md$. B
25. Goldman Sachs, « The global market for humanoid robots could reach $38 billion by 2035 », 27 févr. 2024 — Marché de 38 Md$ en 2035 ; estimation d'expéditions multipliée par quatre, à 1,4 million d'unités. A
26. GMT Eight, Deutsche Bank relève sa prévision, 16 juin 2026 — Près de 50 000 expéditions mondiales en 2026, ~700 500 en 2030 (l'article écrit aussi 700 050), 7 millions en 2050. C
27. ZeroHedge, « Deutsche Bank raises humanoid robot forecast » — Confirme la note de relèvement (Iris Zheng, Deutsche Bank) sans en donner les chiffres. C
28. TNW, « Morgan Stanley raises China humanoid robot forecast to 50,000 », 24 juin 2026 (d'après CNBC) — Chine : 50 000 en 2026 (14 000 en début d'année, puis 28 000) ; 446 000 en 2030 (contre 262 000) ; 15 Md$ en 2030 ; ventes externes seulement. B
29. Morgan Stanley, « Humanoids: A $5 Trillion Market », 14 mai 2025 — Plus d'un milliard d'humanoïdes en service en 2050 ; marché de 5 000 Md$ incluant chaînes d'approvisionnement, réparation, maintenance. A
30. Robotics 24/7, « Report: Humanoid robot revenue to reach $15 billion by 2035 », 23 mai 2026 — Interact Analysis : plus de 700 000 expéditions et ~15 Md$ en 2035 ; applications réelles ~10 % de la production en 2025, majoritaires en 2035. B
31. Consultancy.uk, « Roland Berger says humanoid robot manufacturing could be $750 billion market by 2035 », 29 juin 2026 — Chiffre d'affaires des fabricants : 300 Md$ en 2035, jusqu'à 750 Md$ dans un scénario optimiste ; coût d'exploitation d'environ 2 $ de l'heure. B
32. Unitree, page G1 — Dès 13 500 $ hors taxes et livraison ; 1 320 mm debout ; ~35 kg. A
33. Unitree, page R1 — R1 AIR 4 900 $, R1 5 900 $, hors taxes et livraison ; 1 230 mm. A
34. Unitree, page H2 — 29 900 $ hors taxes et livraison ; 1 820 mm ; ~70 kg. A
35. Ville de Hangzhou (eHangzhou), « Unitree makes humanoid robots more affordable », 26 juin 2026 — R1 ramené de 39 900 yuans (5 800 $) à 29 900 yuans. B
36. TMTPost, 23 mai 2025 — AgiBot Lingxi X2 : 100 000 à 400 000 yuans selon la configuration (13 800 à 55 000 $). B
37. I Programmer, « Tesla's Optimus Robot Expected To Cost Less Than $30,000... Eventually », 18 oct. 2024 — Elon Musk, événement We, Robot : 20 000 à 30 000 $ une fois produit à grande échelle. C (objectif d'entreprise)
38. Entrepreneur, 26 janv. 2026 — Prix de 20 000 à 30 000 $ ; vente au public visée fin 2027 (Musk, Davos). C

Calculs Wegartner (C) : 820 M de yuans ÷ 1 079 unités ≈ 760 000 yuans [14] ; Digit acheté : (200 000 + 20 000 + 5 × 36 000) $ ÷ (5 × 4 000 h) = 20 $/h, et ÷ (5 × 7 300 h) ≈ 11 $/h [20] ; écart de 30 % = 25 000 ÷ 19 100 ; « trois quarts » = 44 % + 31 % (SAG), 43 % + 31 % (Counterpoint).

Par Ludovic Baumgartner, Bureau d'études Wegartner, auteur du white paper Le marché mondial de la robotique (Observatoire ROBOT INDUSTRY). Profil complet