Physical AI (IA physique) : définition, différence avec l'IA incarnée, ce que cela change pour une ETI

D'où vient le terme

L'expression « physical artificial intelligence » est employée dans la recherche dès novembre 2020, sous la plume d'Aslan Miriyev (Empa) et de Mirko Kovač (Imperial College London), dans Nature Machine Intelligence [2]. Elle y désigne l'intelligence du corps du robot (matériaux, structure, actionnement), à associer à l'IA numérique de son « cerveau » [3].

Le sens courant vient de NVIDIA. Au CES de janvier 2025, Jensen Huang présente la Physical AI comme une IA qui perçoit, raisonne, planifie et agit [4]. Le glossaire de NVIDIA parle de machines autonomes, robots d'usine ou robotaxis, capables de percevoir, comprendre et exécuter des actions complexes dans le monde physique [5].

Les industriels ont repris le mot. BMW y voit le lien entre l'IA numérique et les machines réelles [6] ; l'IFR, fédération internationale de la robotique, l'emploie dans son rapport World Robotics 2026 [1]. Crunchbase y range la robotique, les véhicules autonomes, l'aérospatial, les drones, l'automatisation industrielle et les capteurs : 47,4 milliards de dollars levés au premier semestre 2026, dont 16 milliards pour Waymo [7].

Physical AI ou IA incarnée : quel terme employer

L'IA incarnée (embodied AI) vient de la robotique et des sciences cognitives. Rodney Brooks défend en 1991 une intelligence construite par l'interaction directe du robot avec son environnement [8]. Rolf Pfeifer et Josh Bongard montrent en 2006 comment le corps façonne la manière dont un système apprend [9].

Le terme reste employé par Google DeepMind, qui parle de raisonnement incarné (embodied reasoning) pour Gemini Robotics [10]. La Chine l'a inscrit dans ses textes : le comité de normalisation du ministère chinois de l'Industrie (MIIT) a publié en 2026 un système de normes pour les robots humanoïdes et l'intelligence incarnée [11].

Dans l'usage, les deux expressions désignent la même famille de systèmes. « Physical AI » domine chez les industriels et les investisseurs, « IA incarnée » dans la recherche et dans les textes chinois. La première couvre souvent un périmètre plus large, véhicules autonomes et drones compris ; la seconde insiste sur le lien entre le corps et l'apprentissage. Wikipédia en français les réunit, « Intelligence artificielle incarnée » renvoyant à « Intelligence artificielle physique » [13], tout comme le glossaire du white paper. Dans vos documents internes et avec vos fournisseurs, « Physical AI (IA physique) » est le terme le plus partagé, à condition de préciser le périmètre visé.

Robot industriel classique, cobot, robot doté d'IA physique

La frontière bouge. L'IFR juge la vision pour la détection et le guidage des robots déjà de qualité industrielle [1]. Un même bras relève de l'une ou l'autre catégorie selon le logiciel qui le pilote.

Les briques techniques, couche par couche

Le white paper décrit la chaîne de valeur de la robotique en onze couches. La Physical AI repose surtout sur les couches 2, 3 et 6 à 9.

Le cerveau : les modèles de fondation (couche 7)

Un modèle de fondation est un grand modèle pré-entraîné, réutilisable sur de nombreuses tâches et plusieurs robots. Les plus avancés sont des modèles vision-langage-action (VLA) : ils relient l'image, une consigne en langage courant et le mouvement à exécuter. Google DeepMind a présenté le sien, Gemini Robotics, en mars 2025 [10]. Physical Intelligence, Skild AI, NVIDIA et Figure développent aussi les leurs. Les modèles du monde complètent l'ensemble : ils prédisent l'effet d'une action avant que le robot l'exécute.

Les données : simulation, téléopération, vidéo (couches 8 et 9)

Un robot ne dispose d'aucun équivalent du texte d'internet. Les fabricants l'entraînent en simulation, sur des jumeaux numériques et des données synthétiques [5]. Ils recourent aussi à la téléopération : un humain pilote le robot à distance et chaque geste devient une donnée d'entraînement. S'y ajoutent des vidéos filmées à la première personne. L'IFR compte le manque de données d'entraînement parmi les principaux freins des humanoïdes [14].

Le corps et le calcul : actionneurs, mains, puces (couches 2, 3 et 6)

Un actionneur réunit un moteur, un réducteur et des capteurs ; il fait bouger une articulation. Un humanoïde en compte plusieurs dizaines. La main dextre reste un goulot technique : elle doit saisir des objets variés et doser sa force. Le modèle tourne à bord, sur une puce d'inférence, pour que le robot réagisse sans attendre le réseau.

Les chiffres à connaître

Note A : chiffre lu dans une source primaire ou dans deux sources indépendantes concordantes.

Les comptages diffèrent selon l'institut. L'IFR ne retient que les humanoïdes de plus de 140 cm vendus pour un usage professionnel : près de 7 000 en 2025 [14]. IDC compte toutes les expéditions. Le détail figure au chapitre Le marché en chiffres.

Ce que prévoit la réglementation européenne

Le règlement (UE) 2023/1230 sur les machines s'applique le 20 janvier 2027 [17] [18]. Il soumet à un organisme notifié les composants et les systèmes au comportement « totalement ou partiellement auto-évolutif », fondé sur l'apprentissage automatique, qui assurent des fonctions de sécurité (annexe I, partie A). Il demande aussi de prévenir les risques de contact et le stress psychologique liés à l'interaction entre l'humain et la machine (annexe III, point 1.3.7) [17].

Le règlement (UE) 2026/1744, dit omnibus numérique sur l'IA, sort les machines du régime direct de l'AI Act. Leurs exigences propres à l'IA entreront dans le règlement Machines par actes délégués, applicables au plus tard le 2 août 2028 [19].

La directive (UE) 2024/2853 range les logiciels, systèmes d'IA compris, parmi les produits soumis à la responsabilité sans faute. Elle vaut pour les produits mis sur le marché après le 9 décembre 2026 [20].

En France, le CSE est informé et consulté sur l'introduction de nouvelles technologies (article L2312-8 du Code du travail). En juillet 2025, le tribunal judiciaire de Créteil a suspendu des outils d'IA déployés sans cette consultation [21]. Le calendrier complet figure au chapitre Le calendrier de la conformité.

Ce que cela change pour une ETI

Ce qui se déploie aujourd'hui

L'IA est déjà industrielle dans la robotique classique : vision pour la détection et le guidage, et de plus en plus maintenance prédictive, optimisation des procédés et inspection [1]. Pour une ETI, l'entrée la plus sûre associe un cobot ou un robot mobile à une brique de vision. La technologie est éprouvée et les fournisseurs nombreux.

Ce qui se teste chez les grands comptes, de 2026 à 2028

Dans l'ordre d'arrivée des usages établi par le white paper, la manutention en entrepôt et l'approvisionnement de lignes automobiles viennent après la recherche et les robots compagnons, souvent en location. En juin 2026, BMW a annoncé le Figure 03 à Spartanburg : le robot prend des pièces en vrac et les dépose sur un chariot de séquencement destiné à l'assemblage [6]. Le commerce, l'hôtellerie et les loisirs suivent. Une ETI peut observer ces pilotes, décrire le poste qu'elle confierait à un tel robot et estimer le taux d'utilisation à atteindre, dont dépend d'abord la rentabilité.

Ce qui reste prématuré

L'achat d'humanoïdes généralistes pour la production en fait partie. L'IFR estime que les systèmes de Physical AI à usage général n'ont pas atteint la qualité industrielle, que la plupart des humanoïdes restent des prototypes ou des pilotes et que les robots industriels gardent l'avantage économique en production [1]. Selon IDC, 69 % des humanoïdes expédiés au premier semestre 2026 sont allés à la recherche, à l'enseignement, à la démonstration ou à la collecte de données [12]. Le NEO de 1X, humanoïde destiné aux particuliers, était présenté en octobre 2025 avec un opérateur à distance qui prend la main pour les tâches complexes [22]. La norme de sécurité des robots à stabilité active, ISO 25785-1, était encore un projet en janvier 2026 [23]. Le chapitre Humanoïdes : la bascule détaille ces freins.

Les décisions à instruire en Comex

• Le poste. Quelle tâche, quel site, quel indicateur de réussite.
• Le mode d'acquisition. Acheter, louer ou attendre, face à des prix encore instables.
• La dépendance. Plus de 95 % des humanoïdes expédiés viennent de fabricants chinois [12]. Le choix du fournisseur et du modèle d'IA engage sur plusieurs années.
• La conformité. Évaluation des risques, documentation technique et déclaration UE de conformité au titre du règlement Machines [17].
• Les données. Ce que filment les caméras, qui téléopère, où partent les images.
• Le dialogue social. Consultation du CSE, formation des équipes, rôle des managers dans des équipes mixtes.

Les questions que posent les dirigeants

Quelle différence entre IA physique et IA générative ?

L'IA générative produit du texte, des images ou du code. L'IA physique produit des mouvements : elle commande une machine à partir de ce que perçoivent ses capteurs. Les deux s'appuient sur des modèles de fondation : Gemini Robotics, par exemple, est construit sur Gemini 2.0 [10].

IA physique et IA incarnée désignent-elles la même chose ?

En pratique, oui. « IA incarnée » vient de la recherche et des textes chinois ; « Physical AI », des industriels et des investisseurs, avec un périmètre souvent plus large.

Un cobot relève-t-il de la Physical AI ?

Un cobot classique exécute une séquence programmée : il relève de la robotique collaborative. Il entre dans la Physical AI quand un modèle d'IA lui permet de percevoir son environnement, de s'adapter à des objets variés et d'apprendre une tâche par démonstration.

Quand une ETI pourra-t-elle déployer des humanoïdes ?

Aucune source ne fixe de date. Les premiers usages récurrents se jouent de 2026 à 2028 chez de grands comptes de l'automobile et de la logistique, souvent en location. Pour une ETI, l'horizon dépend des prix, de la fiabilité sur des postes en deux-huit et des normes de sécurité.

Quelles obligations s'appliquent à un robot doté d'IA en Europe ?

Le règlement Machines s'applique le 20 janvier 2027 ; un organisme notifié y contrôle les fonctions de sécurité qui apprennent. Ses exigences propres à l'IA suivront par actes délégués, au plus tard le 2 août 2028. En France, le CSE est consulté avant l'introduction d'une nouvelle technologie. ---

Sources et méthode

Toutes consultées le 9 novembre 2026.

1. IFR — Executive Summary World Robotics 2026, Industrial Robots (PDF, sept. 2026). Affirmations soutenues : 603 307 robots industriels installés en 2025 (+11 %) ; la vision pour la détection et le guidage est de qualité industrielle ; maintenance prédictive, optimisation des procédés et inspection par IA de plus en plus utilisées ; les systèmes de Physical AI à usage général et l'apprentissage par simulation ne sont pas encore de qualité industrielle ; la plupart des humanoïdes restent des prototypes ou des pilotes ; les robots industriels restent économiquement supérieurs pour la production ; le rapport emploie le terme « Physical AI ». Confiance : A
2. Miriyev A., Kovač M., « Skills for physical artificial intelligence » , Nature Machine Intelligence, 10 nov. 2020, DOI 10.1038/s42256-020-00258-y. (métadonnées lues via Crossref, résumé lu sur la page) Affirmation soutenue : emploi académique du terme en novembre 2020 (titre, auteurs, revue, date). Confiance : A (bibliographie)
3. Empa, communiqué via EurekAlert, « On the way to lifelike robots » (11 nov. 2020). Affirmation soutenue : les auteurs associent l'IA numérique du « cerveau » à un corps intelligent sous le nom de Physical AI. Confiance : A
4. NVIDIA Blog, compte rendu de la keynote de Jensen Huang au CES 2025 , Brian Caulfield (6 janv. 2025). Affirmations soutenues : Jensen Huang présente l'ère de la Physical AI (IA qui perçoit, raisonne, planifie et agit) ; lancement de Cosmos, plateforme de modèles de fondation du monde. Confiance : A
5. NVIDIA Glossary, « What is Physical AI? » Affirmations soutenues : définition de NVIDIA (machines autonomes, robots d'usine, robotaxis qui perçoivent, comprennent et exécutent des actions complexes dans le monde physique) ; rôle de la simulation et des données synthétiques dans l'entraînement. Confiance : A
6. BMW Group, « BMW Group advances the use of physical AI in production with Figure 03 project in Spartanburg » (25 juin 2026). Affirmations soutenues : définition de BMW (relier l'IA numérique aux machines et robots réels) ; Figure 03 à Spartanburg pour du séquencement logistique (pièces en vrac déposées sur un chariot destiné à l'assemblage), après un pilote avec Figure 02. Confiance : A
7. Crunchbase News, Mary Ann Azevedo, article sur les levées « physical AI » du S1 2026 (18 août 2026). Affirmations soutenues : 47,4 Md$ levés au S1 2026 (521 opérations) ; périmètre « physical AI » = robotique, véhicules autonomes, aérospatial, drones, automatisation industrielle, capteurs ; 16 Md$ pour Waymo. Confiance : A (Crunchbase est la source de ses propres données)
8. Brooks R. A., « Intelligence without representation », Artificial Intelligence, vol. 47, p. 139-159, janv. 1991, DOI 10.1016/0004-3702(91)90053-M (métadonnées lues via Crossref). Affirmation soutenue : référence fondatrice de l'IA incarnée. Confiance : A pour la référence ; la caractérisation du contenu relève de la connaissance générale de l'œuvre.
9. Pfeifer R., Bongard J., How the Body Shapes the Way We Think, MIT Press, 2006, DOI 10.7551/mitpress/3585.001.0001 (métadonnées lues via Crossref). Affirmation soutenue : ouvrage de référence sur le rôle du corps dans l'intelligence. Confiance : A pour la référence ; même réserve que [8].
10. Google DeepMind, « Gemini Robotics brings AI into the physical world » (12 mars 2025). Affirmations soutenues : Gemini Robotics est un modèle vision-langage-action (VLA) construit sur Gemini 2.0 ; DeepMind emploie « embodied reasoning » et « embodied AI ». Confiance : A
11. Xinhua, système de normes « 人形机器人与具身智能标准体系（2026版）» (2 mars 2026). Affirmation soutenue : le comité de normalisation des robots humanoïdes et de l'intelligence incarnée du MIIT publie un système de normes, édition 2026. Confiance : A
12. IDC, « 半年出货 2.5 万台，同比增长432.1%：全球人形机器人商业化探索持续升温 » , Lily Li (李君兰), IDC China Robotics and Embodied Intelligence (29 sept. 2026). (adresse courte : idc.com) Affirmations soutenues : près de 25 000 humanoïdes expédiés au S1 2026, +432,1 % ; plus de 95 % par des fabricants chinois ; recherche et enseignement, démonstration et collecte de données publique : 69 % au S1 2026 contre 83,8 % en 2025. Concordance avec le relais 中新经纬 sur Sina (https://finance.sina.cn/2026-09-29/detail-initnmwi2966609.d.html). Confiance : A
13. Wikipédia (fr), « Intelligence artificielle physique » Affirmation soutenue : l'adresse « Intelligence artificielle incarnée » redirige vers cet article (constaté le 9 nov. 2026). Confiance : A (constat d'usage)
14. IFR — World Robotics 2026, présentation de marché (conférence de presse du 24 sept. 2026). Affirmations soutenues : les cobots représentent 11 % des installations de robots industriels ; près de 7 000 humanoïdes pleine taille (plus de 140 cm) vendus en 2025 ; freins : sécurité et fiabilité, manque de données d'entraînement, absence de modèle économique viable ; 174 fabricants d'humanoïdes identifiés, plus de 50 % en Chine. Confiance : A
15. IFR, « Five Million Robots now Operate in Factories Globally » (24 sept. 2026). Affirmation soutenue : parc mondial de robots industriels record à 5 millions d'unités en 2025 (+9 %). Confiance : A
16. Crunchbase News, Mary Ann Azevedo, « Sector Snapshot: Robotics Startups On Fire As Venture Funding Surges To Record Numbers In 2026 » (22 juin 2026). Affirmation soutenue : 18,8 Md$ levés par les startups de la robotique en 2026 à la date de l'article, contre 15 Md$ sur toute l'année 2025. Confiance : A
17. Règlement (UE) 2023/1230 du 14 juin 2023 sur les machines , JO L 165 du 29.6.2023, texte français lu via le service Cellar de l'Office des publications. Affirmations soutenues : annexe I, partie A, points 5 et 6 (composants et systèmes au comportement auto-évolutif fondé sur l'apprentissage automatique assurant des fonctions de sécurité) ; article 25, paragraphe 2 (procédures avec organisme notifié) ; annexe III, partie B, principe 1 (évaluation des risques) ; annexe III, point 1.3.7 (contact, stress psychologique, coexistence et interaction humain-machine) ; documentation technique et déclaration UE de conformité. Confiance : A
18. Rectificatif au règlement (UE) 2023/1230 , JO L 169 du 4.7.2023, texte français lu via Cellar. Affirmation soutenue : date d'application portée au 20 janvier 2027 (article 54). Confiance : A
19. Règlement (UE) 2026/1744 du 8 juillet 2026 (omnibus numérique sur l'IA) , JO L du 24.7.2026, texte français lu via Cellar. Affirmations soutenues : le règlement 2023/1230 passe de la section A à la section B de l'annexe I de l'AI Act (considérant 42 ; article 1er, point 41) ; actes délégués modifiant l'annexe III du règlement Machines, applicables au plus tard le 2 août 2028 (article 3). Confiance : A
20. Directive (UE) 2024/2853 du 23 octobre 2024 sur la responsabilité du fait des produits défectueux , JO L du 18.11.2024, texte français lu via Cellar. Affirmations soutenues : s'applique aux produits mis sur le marché ou mis en service après le 9 décembre 2026 (article 2) ; le logiciel est un produit (article 4) ; systèmes d'IA cités parmi les logiciels (considérant 13). Confiance : A
21. CMS Francis Lefebvre Avocats, « L'IA suspendue : le juge exige la consultation du CSE avant tout déploiement » (4 sept. 2025). Affirmations soutenues : ordonnance de référé du tribunal judiciaire de Créteil du 15 juillet 2025 (n° 25/00851) suspendant des outils d'IA ; fondement : article L2312-8 du Code du travail (introduction de nouvelles technologies). Confiance : B
22. Engadget, « 1X Neo is a $20,000 home robot that will learn chores via teleoperation » (29 oct. 2025). Affirmation soutenue : le NEO réalise seul des tâches simples ; un opérateur à distance prend la main pour les tâches complexes, avec accord du propriétaire. Confiance : B
23. Institut za standardizaciju Srbije, projet prSRPS EN ISO 25785-1:2026 (9 janv. 2026). Affirmation soutenue : ISO 25785-1 (sécurité des robots mobiles industriels à stabilité active, à pattes, à roues ou autres) reprise au stade ISO/CD, donc à l'état de projet en janvier 2026. Confiance : A pour le statut de projet à cette date

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Par Ludovic Baumgartner, Bureau d'études Wegartner, auteur du white paper Le marché mondial de la robotique (Observatoire ROBOT INDUSTRY). Profil complet