Robotique et IA physique dans les ETI françaises : état des lieux 2026

La France en chiffres

Cette page complète le white paper Le marché mondial de la robotique par une lecture propre aux entreprises de taille intermédiaire (ETI, 250 à 4 999 salariés). Chaque chiffre porte sa source et un niveau de confiance : A pour une source primaire ou deux sources concordantes, B pour une source secondaire sérieuse, C pour une donnée non vérifiée.

Installations et densité robotique

En 2025, la France a installé 4 500 robots industriels, contre 4 900 en 2024 : un recul d'environ 8 %, selon notre calcul sur les communiqués de la Fédération internationale de la robotique (IFR) [1] [2]. Elle pèse 7 % des installations de l'Union, au niveau de l'Espagne, loin de l'Allemagne (41 %) et de l'Italie (13 %). L'automobile représente 21 % des installations françaises et la métallurgie 18 % [1].

Les communiqués publics de l'IFR ne donnent pas le nombre de robots en service en France ; le parc de l'Union atteint 712 000 robots [1].

Adoption et intensité de la robotisation

La part d'entreprises manufacturières équipées d'au moins un robot dépasse en France la moyenne européenne et celle de l'Allemagne, alors que la densité reste inférieure à la moyenne de l'Union. La DGE fait le même constat [5]. Notre lecture : le parc français est réparti entre de nombreuses entreprises qui possèdent un robot ou quelques cellules ; en Allemagne, moins d'entreprises sont équipées, avec bien plus de robots chacune, notamment dans l'automobile.

Les ETI industrielles face aux robots et à l'IA

Par taille d'entreprise

La DGE a ventilé l'enquête TIC de l'Insee par taille d'entreprise dans l'industrie manufacturière [5].

Source : Insee, enquêtes TIC 2022 et 2023 ; calculs DGE [5]. Confiance A. La question sur les robots n'a pas été posée en 2023.

Les ETI industrielles ont rejoint les grands groupes sur l'équipement en robots. L'écart atteint 45 points sur l'IA et 39 points sur les objets connectés. Or l'IA physique, c'est-à-dire des robots dotés de modèles d'IA qui perçoivent leur environnement et s'adaptent, repose sur ces deux briques : la donnée captée sur la ligne et les modèles qui l'exploitent. Pour une ETI déjà équipée, la question de 2026 devient la capacité à faire travailler ensemble robots, capteurs et IA.

Par pays et par secteur

L'enquête Ipsos pour La Fabrique de l'industrie et McKinsey porte sur 1 198 PMI et ETI manufacturières de 50 à 5 000 salariés, dont 798 en France, interrogées en juin et juillet 2025 [6]. 48 % des PMI-ETI françaises se déclarent équipées de robots, contre 26 % en Italie et 20 % en Allemagne. Le chiffre porte sur les seules entreprises qui connaissent la technologie et mesure la présence d'au moins un robot, sans indication sur la taille du parc. Certains relais citent 44 % ; le rapport indique 48 %.

L'avance française pourrait s'effacer. En ajoutant les projets et les intentions d'ici 2030, la France atteindrait 72 % d'entreprises équipées, l'Italie 76 % et l'Allemagne 80 %. Les projets à douze mois pèsent environ 4 % en France, d'après notre lecture du graphique, contre 38 % en Allemagne. Quand elles écartent une technologie à cinq ans, 70 % des entreprises françaises invoquent une absence d'intérêt ou de pertinence pour leur activité, contre 33 % en Allemagne.

Source : enquête Ipsos pour La Fabrique de l'industrie et McKinsey, 2025 [6]. Base : entreprises qui connaissent la technologie. Confiance A.

La demande mondiale par secteur client est détaillée dans le chapitre Qui achète, par ordre de priorité du white paper.

L'IA générative et l'IA physique dans les entreprises françaises

Selon Bpifrance Le Lab, une PME ou ETI sur trois utilisait l'IA fin 2024 ; 58 % des dirigeants y voient une question de survie à trois ou cinq ans, mais 57 % n'ont pas défini de stratégie IA [7]. Le baromètre des ETI de 2026 mesure l'accélération : 77 % des dirigeants d'ETI déclarent un usage de l'IA générative dans l'entreprise, dont 31 % d'usage régulier, 19 points de plus en un an. Les gains restent limités : 17 % des ETI utilisatrices constatent un gain de temps [8].

Sur l'IA physique, la donnée la plus récente vient du Capgemini Research Institute, qui a interrogé en janvier et février 2026 1 678 dirigeants d'organisations de plus d'un milliard de dollars de chiffre d'affaires, dans 16 pays [9]. L'enquête décrit donc les grands groupes, donneurs d'ordre de nombreuses ETI. 27 % de ces organisations déploient l'IA physique ou passent à l'échelle ; 4 % l'exploitent à l'échelle. Plus de la moitié des dirigeants attendent la plus forte croissance des robots mobiles autonomes, des bras industriels et des cobots d'ici trois à cinq ans, loin devant les humanoïdes. Ces derniers sont freinés par l'immaturité technique (72 %), le coût (63 %) et la formation (58 %). En France, 68 % des dirigeants interrogés citent la résistance du public comme un frein à l'adoption des humanoïdes, contre 56 % en Espagne.

Le white paper calcule le coût d'une heure de robot et le taux d'utilisation qui le rend rentable : Ce que coûte une heure de robot.

Les aides publiques et la fiscalité de l'investissement

France 2030 et la stratégie nationale robotique

France 2030 a consacré 800 M€ à la robotique en 2021, répartis à parts égales entre la transformation de sites industriels et les laboratoires, plateformes technologiques et entreprises innovantes [10]. La stratégie nationale « Robotique et machines intelligentes », lancée en juillet 2023, vise l'offre souveraine d'équipements ; son étape 2, ouverte en juillet 2025, porte sur la convergence entre IA et robotique [11]. Les appels à projets associés financent surtout des fabricants et des projets d'innovation : 20 projets pour 50 M€ dans « Offre de robots et machines intelligentes d'excellence » [12], 51 projets dans « Pionniers de l'IA », dont un axe couvre la robotique industrielle [13]. Pour l'ETI qui équipe un atelier, le levier principal relève de la fiscalité.

Le suramortissement de 2019-2020

Le suramortissement numérique et robotique (article 39 decies B du code général des impôts) permettait aux seules PME industrielles de déduire 40 % de la valeur des robots, cobots et autres équipements éligibles acquis en 2019 et 2020, ou commandés avant fin 2020 [14]. Selon l'évaluation de la DGE, 2 390 entreprises l'ont utilisé, pour 350 M€ d'investissement et un coût budgétaire de 30 M€ ; il a augmenté l'investissement productif des PME industrielles de 12 à 14 % par an [5].

Au 9 novembre 2026, ce dispositif ne s'applique plus aux nouveaux investissements. L'article figure toujours dans le code consolidé au 31 octobre 2026 [15] : l'amendement qui proposait de l'abroger lors du budget 2026 a été retiré [16].

Le projet de suramortissement 2027-2029

Le projet de loi de finances pour 2027 crée, à son article 9, un suramortissement ouvert aux ETI [17]. Les équipements robotiques et cobotiques figurent parmi les huit catégories de biens éligibles, affectés à une activité industrielle et acquis neufs entre le 1er janvier 2027 et le 31 décembre 2029, sur commande ferme passée après la présentation du projet en Conseil des ministres. La déduction serait de 40 % pour les ETI et les moyennes entreprises, de 80 % pour les petites entreprises, davantage en zone d'aide à finalité régionale pour les PME. Le crédit-bail est couvert. Pour les ETI, l'avantage est soumis aux règles européennes de minimis, qui peuvent en limiter le montant. L'Assemblée nationale a adopté l'article le 27 octobre 2026 en première lecture, en y ajoutant les logiciels et équipements d'IA et de cybersécurité [18]. Le texte reste soumis à la suite du débat parlementaire.

Grille de décision pour le comité de direction

La grille adapte à une ETI industrielle les décisions que le white paper fait remonter au Comex (Les décisions qui remontent au Comex).

Acheter ou louer

Le RaaS (Robot-as-a-Service) transfère au prestataire l'investissement, la maintenance et l'obsolescence ; le client paie un abonnement ou une heure de travail (Le RaaS, modèle qui s'installe dans l'industrie). Tel qu'il est rédigé, le suramortissement 2027-2029 porte sur des biens inscrits à l'actif ou pris en crédit-bail. Un abonnement de service paraît hors de son champ : question à poser à votre conseil fiscal avant d'arbitrer.

Dialogue social et conformité

En février 2025, le tribunal judiciaire de Nanterre a suspendu en référé des outils d'IA déployés en phase de test avant la fin de la consultation du CSE [21]. Notre lecture : un pilote robotique expose l'entreprise au même risque, et le dossier CSE se prépare avant la mise en service. Le Règlement (UE) 2023/1230 s'applique à partir du 20 janvier 2027 et prend le relais de la directive Machines de 2006 [19] ; le calendrier est détaillé au chapitre Le calendrier de la conformité du white paper.

Sociétés françaises à suivre

Le white paper recense 240 sociétés dans son annexe A. Parmi les sociétés françaises, celles-ci concernent directement une ETI acheteuse ou partenaire.

• Exotec (Croix) : systèmes de stockage et de préparation de commandes robotisés (Skypod).
• Inbolt (Paris) : vision 3D par IA pour guider les robots industriels.
• Wandercraft (Paris) : exosquelettes de rééducation et humanoïde Calvin. Renault, entré à son capital, l'emploie à Douai pour la manutention de pneus et, selon la presse, prévoit jusqu'à 350 robots dans ses usines françaises et espagnoles d'ici 2027 [22].
• Enchanted Tools (Paris) : robots-personnages Mirokaï pour les hôpitaux et les établissements pour personnes âgées.
• Pollen Robotics (Bordeaux) : humanoïde open source Reachy 2 ; rachetée par Hugging Face en avril 2025 [23].
• Naïo Technologies (Toulouse) : robots agricoles de désherbage.
• Moon Surgical (Paris) : assistant chirurgical robotisé Maestro.
• Dassault Systèmes (Vélizy-Villacoublay) : jumeaux numériques et simulation industrielle.

Le bureau d'études Wegartner conduit des études sur la transformation IA des ETI et accompagne les comités de direction dans ces arbitrages.

Les questions que posent les dirigeants

Combien de robots industriels sont installés en France chaque année ?

4 500 en 2025 selon l'IFR, contre 4 900 en 2024 [1] [2]. La France représente 7 % des installations de l'Union européenne, derrière l'Allemagne (24 800) et l'Italie (7 800). Sa densité robotique atteint 195 robots pour 10 000 salariés de l'industrie manufacturière en 2024, sous la moyenne de l'Union (231) [4].

Quelle part des ETI françaises utilise des robots ?

Dans l'industrie manufacturière, 61 % des ETI utilisaient au moins un robot en 2022, contre 23 % des PME et 60 % des grandes entreprises (Insee, calculs DGE) [5]. L'enquête de La Fabrique de l'industrie donne 48 % pour les PMI et ETI de 50 à 5 000 salariés, en comptant les seules entreprises qui connaissent la technologie [6].

Vaut-il mieux acheter ou louer un robot (RaaS) ?

L'achat convient à une tâche stable, utilisée sur plusieurs équipes, avec des compétences de maintenance en interne. La location à l'heure ou à l'abonnement transfère l'investissement et le risque technologique au prestataire ; sur la durée de vie, elle peut coûter davantage quand le robot tourne beaucoup. Pour 2027, le suramortissement prévu par le projet de loi de finances favoriserait l'achat et le crédit-bail, s'il est adopté [17].

Une ETI peut-elle bénéficier d'un suramortissement pour un robot ?

Pas en 2026 : le suramortissement numérique et robotique de 2019-2020 était réservé aux PME et ne s'applique plus aux nouveaux investissements [14]. Le projet de loi de finances pour 2027 prévoit un dispositif ouvert aux ETI, au taux de 40 %, pour les robots et cobots acquis neufs entre 2027 et 2029 [17]. Adopté en première lecture par l'Assemblée nationale le 27 octobre 2026, il reste à confirmer par le vote définitif [18].

Faut-il consulter le CSE avant un pilote robotique ?

En règle générale, oui. L'article L2312-8 du code du travail impose d'informer et de consulter le CSE sur l'introduction de nouvelles technologies [20]. En février 2025, le tribunal judiciaire de Nanterre a suspendu des outils d'IA déployés en phase de test avant la fin de la consultation [21]. Le dossier se prépare donc avant le pilote, avec les indicateurs suivis : pénibilité, accidents, effectifs.

Sources et méthode

Toutes consultées le 9 novembre 2026.

1. IFR, « European Union's Industrial Robot Stock Hits Record 700,000 Units » (World Robotics 2026), communiqué du 24 septembre 2026 — France : 4 500 robots installés en 2025, 7 % du marché de l'UE, automobile 21 %, métallurgie 18 % ; UE : 60 500 installations (−11 %), parc de 712 000 ; Allemagne 24 800 (41 %), Italie 7 800 (13 %), Espagne 4 300 (7 %). Confiance A.
2. IFR, « Global Robot Demand in Factories Doubles Over 10 Years » (World Robotics 2025), communiqué du 25 septembre 2025 — France : 4 900 robots installés en 2024, −24 %, quatrième rang européen. Base du calcul de la variation 2024-2025. Confiance A.
3. The Next Web, Darius Popa, « China installs 59% of new factory robots as EU installations fall 11% », 24 septembre 2026 — France : 4 500 robots en 2025, −8 % ; 4 474 dans la légende du graphique. Contredit par Euronews (29 septembre 2026, fr.euronews.com), qui indique un recul de plus de 10 % pour l'Italie, la France et l'Espagne. Confiance B.
4. IFR, « Robot Density Surges in Europe, Asia and Americas », communiqué du 8 avril 2026 (version allemande et graphique « Robot density in the manufacturing industry 2024 ») ; ifr.org ; ifr.org — Densité 2024 : France 195 (18e rang du graphique), UE-27 231, monde 132, Allemagne 449, Italie 237, Espagne 183. Confiance A.
5. DGE, Anthony Kuyu et Siessima Toe, « Le suramortissement : un levier efficace pour la modernisation industrielle des PME françaises ? », Théma n° 40, avril 2026 — Insee TIC 2022 : 26 % des entreprises manufacturières de 10 salariés ou plus utilisent au moins un robot (UE 18 %, Allemagne 16 %, Italie et Espagne 19 %, Pays-Bas 23 %) ; par taille, robots 23 % / 61 % / 60 % (2022), IA 4 % / 20 % / 65 %, internet des objets 8 % / 37 % / 76 %, informatique en nuage 21 % / 62 % / 86 % (2023) ; constat d'adoption élevée et d'intensité faible ; suramortissement : 2 390 entreprises, 350 M€ d'investissement, 30 M€ de coût budgétaire, +12 à 14 % d'investissement par an (2019-2022), dispositif réservé aux PME. Confiance A.
6. La Fabrique de l'industrie et McKinsey & Company, « Adoption des technologies 4.0 par les PMI-ETI européennes », novembre 2025 — Enquête Ipsos, 1 198 PMI-ETI manufacturières de 50 à 5 000 salariés (798 en France), juin-juillet 2025 ; robotique « équipés » : France 48 %, Italie 26 %, Allemagne 20 % (base : connaît ou a entendu parler) ; cumul à 2030 : 72 %, 76 %, 80 % ; projets à 12 mois : Allemagne 38 %, France environ 4 % (déduit : 72 − 48 − 20) ; adoption par secteur en France (p. 9) ; raisons de non-investissement, absence d'intérêt : France 70 %, Allemagne 33 %, Italie 49 % (p. 11) ; mesure de pénétration (p. 13). Confiance A ; B pour la valeur déduite de 4 %.
7. Bpifrance Le Lab, « L'IA dans les PME et ETI françaises. Une révolution tranquille », juin 2025 — 1 209 dirigeants (responsables de site, établissements de 10 salariés ou plus), 15 octobre-16 décembre 2024 ; une PME-ETI sur trois utilise l'IA ; 26 % IA générative ; 16 % IA non générative ; 58 % : question de survie à 3-5 ans ; 57 % sans stratégie IA. Confiance A.
8. Bpifrance, communiqué « Bpifrance Le Lab présente la 16e édition de son baromètre annuel des ETI », 23 juin 2026 — 534 têtes de groupe, 11 mars-18 mai 2026 ; 77 % (usage de l'IA générative par les collaborateurs ou les dirigeants), 31 % d'usage régulier (+19 points), 17 % de gain de temps chez les utilisatrices, 23 % de gains de productivité chez les utilisatrices régulières, 78 % d'attente d'un effet positif. Confiance A.
9. Capgemini Research Institute, communiqué « Two-thirds of organizations rate physical AI as a high priority for the next three to five years », 16 avril 2026 — 1 678 dirigeants, organisations de plus d'un milliard de dollars de chiffre d'affaires, 16 pays, janvier-février 2026 ; 79 % engagés, 27 % en déploiement ou passage à l'échelle, 4 % à l'échelle ; robots mobiles, bras et cobots en tête, devant les humanoïdes ; freins aux humanoïdes : 72 %, 63 %, 58 % ; France : 68 % citent la résistance du public (Espagne : 56 %). Confiance A.
10. Élysée, « Loire : entreprise Siléane, France 2030 », 25 octobre 2021 — 800 M€ pour la robotique : 400 M€ pour la transformation de sites industriels, 400 M€ pour laboratoires, plateformes technologiques et entreprises innovantes. Confiance A.
11. SGPI / France 2030, appel à manifestation d'intérêt « Stratégie nationale Robotique et Machines intelligentes, étape 2 », juillet 2025 (document officiel, copie hébergée par le pôle Minalogic) — stratégie lancée en juillet 2023, orientée vers l'offre souveraine ; plus de 80 projets dans 6 dispositifs ; étape 2 consacrée à la convergence IA et robotique. Confiance A.
12. DGE, « France 2030 : 20 nouveaux lauréats pour l'appel à projets Offre de robots et machines intelligentes d'excellence », 18 septembre 2024 — 20 projets, 50 M€. Confiance A.
13. Ministère chargé du numérique, DGE, SGPI, communiqué n° 807 « France 2030 : 28 nouveaux lauréats de l'appel à projets Pionniers de l'IA », 18 juin 2026 — 51 projets soutenus au total ; l'industrie et la robotique forment le deuxième axe. Confiance A.
14. BOFiP, actualité du 15 mai 2019, « BIC - BASE - Déduction exceptionnelle en faveur des PME industrielles réalisant des investissements de transformation numérique et de robotisation » — article 39 decies B (loi de finances pour 2019, art. 55) : 40 %, PME industrielles, biens acquis du 1er janvier 2019 au 31 décembre 2020, ou commandés dans cette période avec acompte d'au moins 10 % et acquis dans les 24 mois. Confiance A.
15. Code général des impôts, version consolidée au 31 octobre 2026, édition codes.droit.org établie à partir des données Légifrance (droit en vigueur uniquement) — l'article 39 decies B y figure toujours, dans sa rédaction issue de la loi de finances pour 2019. Confiance B (miroir de Légifrance ; Légifrance refuse l'accès automatisé).
16. Sénat, amendement n° I-322 rect. bis au projet de loi de finances pour 2026, 26 novembre 2025 — propose d'abroger notamment l'article 39 decies B ; sort : retiré. Confiance A.
17. Assemblée nationale, projet de loi de finances pour 2027, n° 3210, enregistré le 1er octobre 2026, article 9 « Soutien à l'industrie » — futur article 39 decies H : PME et ETI ; équipements robotiques et cobotiques parmi huit catégories ; biens acquis neufs du 1er janvier 2027 au 31 décembre 2029, commande ferme postérieure à la présentation du projet ; taux 40 % (moyennes entreprises et ETI), 80 % (petites), 80 % et 120 % en zone AFR pour les PME ; crédit-bail couvert ; ETI soumises au règlement (UE) 2023/2831 sur les aides de minimis. Confiance A.
18. Legifiscal, « Suramortissement industrie 4.0 : l'Assemblée ajoute l'IA et la cybersécurité », 29 octobre 2026 — article 9 adopté le 27 octobre 2026 (160 voix contre 4, 16 abstentions) ; ajout des logiciels et équipements d'IA et de cybersécurité ; adoption définitive à venir. Confiance B.
19. Commission européenne, page « Machinery » — Règlement (UE) 2023/1230 applicable de manière obligatoire à partir du 20 janvier 2027 ; les machines mises sur le marché avant cette date relèvent de la directive en vigueur. Confiance A.
20. Code du travail, article L2312-8 (version en vigueur depuis le 25 août 2021), consulté sur — le CSE est informé et consulté sur l'introduction de nouvelles technologies et sur les mesures affectant le volume ou la structure des effectifs. Confiance B (texte de loi lu sur un miroir ; à confirmer sur Légifrance).
21. CMS Francis Lefebvre Avocats, Caroline Froger-Michon, « Quand le CSE stoppe le déploiement de l'IA », 14 avril 2025 — TJ Nanterre, référé, 14 février 2025, n° 24/01457 : suspension du déploiement d'outils d'IA jusqu'à la fin de la consultation du CSE ; la phase de test est assimilée à une première mise en œuvre. Confiance B.
22. Journal du Geek, « Chez Renault, le robot Calvin commence sa carrière en portant des pneus », 14 juin 2026 — Calvin (Wandercraft) à Douai, manutention de pneus d'environ 25 kg en équipe de nuit ; jusqu'à 350 robots prévus dans les usines françaises et espagnoles d'ici 2027 ; Renault entré au capital de Wandercraft. Confiance B (objectif déclaré par l'entreprise).
23. TechCrunch, « Hugging Face buys a humanoid robotics startup », 14 avril 2025 — rachat de Pollen Robotics (Reachy 2) par Hugging Face, montant non communiqué. Confiance B.

Les descriptions d'activité des sociétés françaises (Exotec, Inbolt, Enchanted Tools, Naïo Technologies, Moon Surgical, Dassault Systèmes) reprennent le data pack du white paper et ne contiennent aucun chiffre.

Par Ludovic Baumgartner, Bureau d'études Wegartner, auteur du white paper Le marché mondial de la robotique (Observatoire ROBOT INDUSTRY). Profil complet